Pedro Kupfer nasceu em Montevidéu, Uruguai, há 49 anos. Foi descoberto pelo Yoga aos 16 anos de idade e pratica desde então. Iniciou as práticas e estudos com Swāmi Janardhanānanda, do Satyānanda Niketan, de Montevidéu. Considera o Yoga mais uma visão transformadora que inclui uma forma de viver, do que uma atividade que simplesmente se faz dentro de uma sala.
Teve o privilégio de ser aceito como discípulo de Swāmi Dayānanda e estuda dentro da tradição do Advaita Vedānta. Viaja assiduamente para a Índia há mais de 25 anos para continuar seus estudos. Vem ministrando este curso há 15 anos.
Pedro escreveu e traduziu vários livros sobre Yoga, além de integrar o conselho editorial das revistas brasileiras Yoga Journal e Cadernos de Yoga e editar o website www.yoga.pro.br, veículos especializados nesta disciplina. Mora na praia de Mariscal, no litoral sul do Brasil, junto com Ângela Sundarī, sua esposa.
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